汉朝，是秦王朝之后又一个大一统王朝，分为西汉和东汉两个时期，一共经历了29位皇帝，长达年。
刘邦打败项羽后，本想效仿周王朝，把国都定在洛阳，有一位叫娄敬的人求见刘邦，并向刘邦提议，不能定都洛阳，因为汉王朝和周王朝不同，周王朝是直接打败殷商得到的天下，分封各路诸侯镇守四面八方的边境，诸侯们都要向周王朝进贡。刘邦是通过灭暴秦，诛项羽，功劳大过诸侯而称帝，目前还有很多诸侯王在各自的属地，刘邦现在还不能完全掌控这种局势，所以建议迁都到关内，关内有巴蜀之地，退可守，东出函谷关，进可攻。
刘邦拿不定主意，问张良，张良非常赞成娄敬的提议，于是刘邦迁都关内，定都长安。
在地区划分上，一方面沿用秦朝的郡县制，一方面按照当时的局势，沿用先秦时期的分封制，将两者结合，实行郡国并行制。
但这并不能打消刘邦对异姓诸侯王的疑虑，当时的八位异姓诸侯王分别是：
楚王韩信，梁王彭越、淮南王英布、赵王张耳、燕王臧荼、长沙王吴芮、代地的代理王陈豨。
韩信
楚王韩信
刘邦最放心不下的就是用兵如神的韩信，刘邦听说项羽手下大将钟离昧投奔了韩信，有人向刘邦报告，并说韩信想要谋反，刘邦想出兵讨伐，陈平反对，陈平认为楚国兵精粮足，韩信又善于用兵，发兵讨伐很难取胜，让刘邦到楚国边境会见诸侯，并让韩信捉拿钟离昧来见刘邦。
刘邦到了楚国边境附近，韩信想反又觉得自己无罪，和钟离昧是幼时好友，又不想把他交给刘邦，就找钟离昧商议，钟离昧说：皇帝不敢出兵楚国是因为你我二人都在楚国，如果你把我交给皇帝，下一个就是你。
韩信听后依然犹豫不决，钟离昧饮恨自尽，韩信就带着钟离昧的尸身来见刘邦，刘邦命人把韩信抓起来，带上刑具，对韩信说：有人告发你要谋反，就把韩信带回洛阳，韩信叹道：果然如前人所言“狡兔死，走狗烹，敌国破，谋臣亡”
项羽爱将钟离昧
回到洛阳后，把楚王韩信降为淮阴侯，刘邦把韩信留在朝中，不让他回楚国。
韩信被降为淮阴侯之后，曾经是他手下的周勃、灌婴、樊哙等人出于尊重，经常来拜见韩信，韩信居功自傲，不屑于和樊哙等人平起平坐，但又无可奈何。
后来陈豨被任命为钜鹿郡守，向韩信辞行，韩信对陈豨，你去的地方是天下精兵的聚集地，陛下虽然宠信你，但是如果有人告发你谋反，陛下一定会出兵征讨，如果陛下真的出兵征讨你，我为你做内应，你在外和陛下交战，我来平定京城，就能夺取天下了。
陈豨答应韩信共同夺取天下，几年后，陈豨果然反叛，刘邦亲自领军讨逆，韩信装病没有和刘邦一起去，暗中派人给陈豨送信，让陈豨只管起兵，自己在京城协助他。
韩信假传诏书，赦免服刑的罪犯和奴隶，打算安排他们刺杀吕后和太子，俗话说君子可以得罪，小人万万不能得罪，韩信家里的一个家臣因为之前和韩信有矛盾，这个家臣就让自己的弟弟偷偷去告诉吕后，韩信准备谋反。
吕后没有擅自召见韩信，而是找来萧何商议，萧何先是派人传旨，说刘邦已经平叛正在回来长安，陈豨已被俘获处死，让各位侯爵和大臣都来迎接，韩信信以为真，前去祝贺，结果被吕后安排好的武士捉拿，在长乐宫中处死了韩信，韩信临死前悔恨说：我后悔没有采纳蒯通的计谋。
代理代王陈豨
代国和匈奴接壤，匈奴经常骚扰代国，当时的代王刘仲害怕匈奴，逃回洛阳，刘邦只好任命自己的儿子刘如意去做代王，同时派陈豨到代地做丞相，辅佐刘如意。
结果陈豨和韩信密谋反叛，韩信死后，刘邦返回长安，命周勃和樊哙继续攻打陈豨，第二年，周勃平定代国，处决了陈豨。刘邦封自己的儿子刘恒为代王。
梁王彭越
彭越是土匪出身，帮助刘邦打败项羽有功，被封为梁王。
刘邦讨伐陈豨，让彭越出兵随行，彭越说自己病了，拒绝出兵，刘邦生气，派使者来向彭越问责，彭越的部将劝彭越叛汉谋反，彭越不听。后来彭越的手下因为和彭越有仇，害怕彭越杀掉自己，就逃往刘邦军营告发彭越要谋反，刘邦派人捉拿彭越，将彭越囚禁在洛阳。
刘邦回洛阳后，赦免彭越，贬为庶人，发配蜀中老家，彭越在路上遇到吕后，向吕后诉说自己无罪，让吕后帮忙向刘邦求情，吕后假意答应，到了洛阳就告诉刘邦，彭越还要谋反，要立即杀掉彭越，刘邦听后震怒，处决了彭越。
梁王彭越
淮南王英布
一年之间，韩信和彭越先后被处决，此时的淮南王英布心中非常恐惧，暗地里训练士兵，以防不测，还是因为君臣的矛盾，英布手下的大臣因为和英布有矛盾，到刘邦那里去告发英布，英布听说后被逼无奈只能正式谋反。
刘邦当时病重，本想让太子刘盈亲征，但吕后和大臣们担心太子有失，刘邦只好带病亲征，刘邦和英布在庸城对峙，英布早年间是项羽的手下，排兵布阵和项羽如出一辙，刘邦看到后非常忌惮，在军前问英布为什么谋反，英布回答说：为了做皇帝。
于是两兵交战，时任齐国丞相的曹参带兵赶到，英布大败而逃。
英布的妻子是长沙王吴芮的女儿，吴芮死后由儿子吴臣继位，吴臣诱骗英布来番阳，英布没有去处只能赶往番阳，结果在番阳城附近，被吴臣埋伏好的刺客刺杀。
燕王臧荼、卢绾
燕王臧荼是燕国的将军，项羽当年封臧荼为燕王，为了激化国内矛盾，后来楚汉相争，臧荼迫于形势归降刘邦，但在战争中并没有出过力，臧荼担心自己人微言轻，在朝廷又没有根基，于是决定先下手为强，在汉五年时就谋反，是最早谋反的诸侯王，刘邦亲征，一个回合就擒获了臧荼，臧荼起兵三个月就被刘邦平定。
刘邦晚年
后来刘邦让自己的好朋友，和自己同年同月同日生的卢绾去做燕王，
后来卢绾看到异姓诸侯王全都被刘邦处决，心里非常害怕，卢绾分别和匈奴以及陈豨都有秘密往来，刘邦知道后不忍杀他，两次召见，卢绾都称病不去。
第二年，刘邦派樊哙讨伐卢绾，樊哙还没打卢绾，刘邦就先一步病逝，卢绾携带家眷数千人逃往匈奴，被匈奴封为东胡卢王，最后客死他乡，直到吕后执政时期，卢绾的妻子才带着他的子女回到汉朝。
韩王信
韩王信也叫韩信，和淮阴侯韩信同名，是韩襄王的孙子，韩王信武功高强，但智谋很弱，刘邦封他做韩王后不久，匈奴围困韩国都城马邑，韩王信不敢出兵，向刘邦告急，刘邦不出兵，让韩王信自行击退匈奴，没想到他竟然投降匈奴，刘邦大怒，亲征韩王信。
正是因为这次亲征匈奴，发生了历史上著名的“白登之围”，刘邦无功而返，逼于无奈，和匈奴通婚，开放胡汉关口，允许胡汉两家进行通婚和贸易。
直到汉十年，韩王信联合匈奴出兵攻汉，汉将柴武迎战，并斩杀了韩王信。
韩王信
赵王张耳、张敖
赵王张耳称王后不久就去世了，他的儿子张敖继位，刘邦为了稳固和赵国的关系，把自己的女儿，鲁元公主嫁给了张敖，张敖感恩戴德。
汉六年，刘邦北伐匈奴，在“白登之围”解困后回国，途径赵国，张敖以女婿之礼款待刘邦，卑躬屈膝，刘邦骂张敖作为诸侯王，没有出息。张敖当时并没在意，但张敖手下的丞相贯高非常不高兴，认为刘邦很过分，于是瞒着赵王，私下里准备挟持刘邦，好在刘邦提前一天离开赵国，贯高想要行刺谋反的事情被发觉，刘邦把赵王张敖以及这些作乱的大臣全部抓捕入狱，后来贯高血书伸冤，说此事和赵王没有丝毫关系，经过查证，确实如此。
刘邦释放了赵王张敖，但也废除了张敖赵王的头衔，降为“宣平侯”
长沙王吴芮
长沙王吴芮是吴王夫差的后裔，在秦朝时期就是当地的官员，一直以来只想发展经济，对战争和军事不感兴趣，张良和吴芮有旧交，张良辞官后劝说吴芮把兵权和封地全都奉还给刘姓的诸侯，吴芮也因此得以善终。
汉高祖刘邦称帝后，一年之内分封了8位异姓王，又用了6年的时间平定这些异姓诸侯王，
后来也有了历史上著名的“白马之盟”，刘邦杀白马和群臣立下盟约：
第一、只要汉朝还在，大臣们的子孙后代就永远有吃有喝，
第二、非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。非皇族成员不得封王，如没有军功者不得封侯）
刘邦认为秦朝灭亡的一大原因就是没有让赢姓子弟去做诸侯王，后来让9个刘姓子弟到个诸侯国封王。
这也开创了同姓诸侯王的历史先河
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